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S1:裝車(chē)任務(wù)下發(fā)-啟動(dòng)預(yù)理貨(可預(yù)理貨)
S2:料箱垛出庫(kù)_托盤(pán)輸送上線
S3:機(jī)器視覺(jué)啟動(dòng)拆碼垛作業(yè)-理貨
S4:根據(jù)車(chē)型，按照理貨規(guī)則進(jìn)行重排
S5:車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，刷卡或人工激活裝車(chē)任務(wù)
S6:裝車(chē)管理系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成裝車(chē)算法
S7:裝車(chē)機(jī)器人作業(yè)，進(jìn)行整托裝車(chē)(自動(dòng)裝車(chē))
S8:按照裝車(chē)算法依次進(jìn)行裝車(chē)直至任務(wù)完畢
S9:裝車(chē)機(jī)器人復(fù)位，裝車(chē)任務(wù)結(jié)束
S10:車(chē)輛駛離
S11:出庫(kù)托盤(pán)等待理貨完畢
S12:空托盤(pán)自動(dòng)輸送流轉(zhuǎn)至入庫(kù)口
S13:空托進(jìn)行堆疊作業(yè)，直至滿垛
S14:空托垛流轉(zhuǎn)等待回庫(kù)(空托處理)
在線式-方案優(yōu)勢(shì)
能完成多規(guī)格產(chǎn)品與車(chē)型的裝車(chē)作業(yè)
智能感知與AI模擬作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了“五化六有”的項(xiàng)目目標(biāo)
降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升裝車(chē)效能
主要作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)由機(jī)器人完成，安全有保障
減少60%以上的人力成本
智能尿素裝車(chē)系統(tǒng)整托裝車(chē)式技術(shù)參數(shù):
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名稱 |
分項(xiàng) |
參數(shù)指標(biāo) |
備注 |
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裝車(chē)效能 |
裝車(chē)總效能 |
單套OILS系統(tǒng)5000箱/小時(shí) |
單機(jī)械臂雙爪配置 |
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裝載能力 |
裝載量/平方米 |
不高于2.35噸/平方米 |
車(chē)斗平均有效利用97% |
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車(chē)輛規(guī)格 |
車(chē)輛形式 |
各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē) |
不支持車(chē)廂內(nèi)部改造 |
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車(chē)輛尺寸 |
寬度：1.6-2.6m |
長(zhǎng)度、高度取決于場(chǎng)地，若寬度要求超過(guò)2.6m可進(jìn)行定制 |
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裝車(chē)垛形 |
垛形方案 |
自動(dòng)生成 |
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垛形形式 |
橫包/豎橫包 |
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視覺(jué)識(shí)別 |
車(chē)輛識(shí)別 |
小于半分鐘 |
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產(chǎn)品識(shí)別 |
多種產(chǎn)品同時(shí)識(shí)別 |
支持混裝 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停車(chē)偏差 |
中軸偏離系統(tǒng) |
±150mm |
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角度偏離 |
±1.5° |
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