手動液動換向閥是用先導(dǎo)流體壓力操縱的換向閥。當(dāng)閥芯向右移動一定的距離時，由液壓泵輸出的壓力油流向液壓缸的左腔，液壓缸右腔的油流回油箱，液壓缸活塞向右運動；反之，若閥芯向左移動某一距離時，液流反向，活塞向左運動。當(dāng)閥芯向右移動一定的距離時，由液壓泵輸出的壓力油輸向液壓缸左腔，液壓缸右腔的油流回油箱，液壓缸活塞向右運動；反之，若閥芯向左移動某一距離時，液流反向，活塞向左運動液壓牽引采煤機,高壓用來搖臂的調(diào)高各采機的牽引,低壓用來打開制動器與控制手液動換向閥來調(diào)高,還有為牽引閉式回路補油和熱交換。

滾筒式采煤機結(jié)構(gòu)形式普遍采用多電機驅(qū)動橫向布置，各傳動機構(gòu)擁有獨立的動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)簡單，工作可靠。滾筒式采煤機按使用工作面的布置方式分類，可分為長壁采煤機和短壁采煤機。長壁采煤機即為目前普遍用于長壁工作面的雙滾筒采煤機；短壁采煤機機身短，單滾筒，用于短壁工作面開采。

滾筒式采煤機的結(jié)構(gòu)按功能可劃分為截割部、牽引部、電氣控制裝置和輔助裝置等四大部分，各部分的組成及功能簡述如下

（1）截割部：也稱搖臂，包括截割電動機、離合機構(gòu)、截割傳動裝置和滾筒等，起截煤和裝煤的作用。

（2）牽引部：包括牽引電動機、牽引傳動裝置和行走箱等，牽引采煤機沿工作面行走。

（3）電氣控制裝置：用于安裝采煤機的電氣控制系統(tǒng)，是采煤機操作、控制調(diào)速、保護和信息處理的核心。

（4）輔助裝置：包括液壓調(diào)高系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)等，用于特厚煤層開采的大功率采煤機還設(shè)有破碎機構(gòu)、頂護板等。液壓調(diào)高系統(tǒng)用以實現(xiàn)截割部、破碎機構(gòu)和頂護板的升降，并為電液控制、液壓制動器提供控制油源；破碎機構(gòu)用來破碎大塊落煤，防止大煤塊堵塞杋身下的過煤通道；頂護板用于防止片幫煤滑向采空側(cè)，造成對操作人員傷害；噴霧冷卻系統(tǒng)則用于采煤機各發(fā)熱部件的冷卻和工作面的噴霧降塵。

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