行星機構是采煤機是變速機構的基礎，是采煤機的重要部件。

   隨著中厚及以上煤層的大量開采，薄煤層已逐漸成為我國的主采煤層;我國薄煤層具有分布廣、儲量大、賦存多樣化等特點。隨著薄煤層高效綜采的需要，發展形成的薄煤層大功率采煤機綜合性能也要求越來越高，尤其是搖臂行星機構可靠性;在采煤機強行過斷層3i、采夾矸、截割堅硬頂底板或高速牽引、高效生產時，搖臂行星機構將首先承受滾簡截割過硬物料(遠遠超過煤炭等硬度)等產生的過大的截割沖擊、振動等，使用工況惡劣嚴重。搖臂行星機構對薄煤層大功率采煤機整機的可靠性影響很大。

行星齒輪機構的組成:
簡單(單排)的行星齒輪機構是變速機構的基礎,通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成。簡單行星齒輪機構包括-一個太陽輪、若千個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。

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