3D視覺(jué)引導(dǎo)抓取機(jī)器人

一、3D視覺(jué)引導(dǎo)抓取機(jī)器人；

二、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人隨機(jī)抓取，

三、不受環(huán)境光線的影響；

四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用

????機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑，堪稱(chēng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”。

????其最大優(yōu)點(diǎn)為：

（１）實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；

（２）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機(jī)器視覺(jué)則可以利用專(zhuān)用的光敏元件，可以觀察到人類(lèi)無(wú)法看到的世界，從而擴(kuò)展了人類(lèi)的視覺(jué)范圍。

（３）長(zhǎng)時(shí)間工作。人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間地對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)則可以長(zhǎng)時(shí)間地執(zhí)行觀測(cè)、分析與識(shí)別任務(wù),并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。