應(yīng)用深度視覺碼垛相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)械手來進(jìn)行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標(biāo)反饋給機(jī)械手，再由機(jī)械手來進(jìn)行抓??；適用于大小，形狀不一等的物品。

3D視覺抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

嵌入式GPU平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理。

WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào)，不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。

應(yīng)用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 深度視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù)：