機器人通用底盤模塊化設計載重大牽引力強用于運輸檢測偵查等多種環境

多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能遙控移動全地形AFD-R8越野型機器人底盤，可通過多種控制模式控制操作，越野和爬坡突出，可搭載多種檢測設備。

尺寸:1030*703*455mm

重量:95Kg

速度:0-15m/min

最大功率:75W-1500W*2

T8底盤特點：

1、結構性能：底盤整體履帶結構菱形設計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

2、防護等級：IP65。

3、通訊協議 ：485通訊、CAN協議。

4、工作方式：直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器，閉環控制系統，控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。

5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6、控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。速度環+位移環+差速環，精準調速；

7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長

8、漲緊輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行。

9、應用領域廣：安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。

10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。

11、減震系統：瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合，有良好的減震系統；

12、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業。

13、支持定制、支持二次開發。

14, 可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.

越野型機器人底盤越野和爬坡突出多功能橡膠底盤全地形電動底盤，可二次開發定制

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