履帶機器人底盤AFD-17E 485通訊、CAN協議支持二次開發

多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形底盤式阿凡達智能機器人陸地底盤作為多功能平臺，AFD-17E履帶機器人底盤，具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。底盤整體履帶結構采用平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，梯能力優異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。AFD-17E底盤,具有大載重和大平臺，主要用于貨物裝卸。

尺寸:2000*1300*760mm

自重:450kg

速度:3-12km/h (<60km/h 高速可定制)

設計負載:500-1200kg

AFD-17E阿凡達履帶機器人底盤產品賣點:
1.結構性能：
1）底盤整體履帶結構平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，梯能力優異，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受損壞，并可以行走在各種地形。
2）頂部大平板設計，可裝護欄，作為運輸車輛使用。
2.防護等級：IP65。
3.通訊協議 ：485通訊、CAN協議。
4.工作方式：直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器，閉環控制系統，控制。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。
5.驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6.控制方式：搖桿控制、標準航?？刂?、上位機指令控制。速度環+位移環+差速環，調速。
7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。
8.張緊輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行。
9.應用領域廣：廣泛應用于安全防護監測、機械手載體、升降平臺、運輸車輛等領域。
10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。
11.減震系統：瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合，具有優異的減震系統。
12.遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業。
13.支持定制和二次開發。

阿凡達智能設備全地形電動履帶底盤，智能機器人底盤，多功能橡膠底盤，自走式移動底盤，新型電動底盤，可二次開發定制

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