水下管道機器人底盤SAFD-P3精準閉環(huán)控制機制多方位系統(tǒng)硬件保護機制

SAFD-P3水下管道機器人底盤，主要用于水平方向小型管道內的作業(yè)使用，設備上可加裝攝像頭，聲吶、陀螺儀、高壓水槍、鉸刀等多種設備，用于城市管道清淤、檢測、維護、清理等。支持定制和二次開發(fā)。

尺寸:630*225*230mm

自重:28Kg

速度:4km/h

設計負載:80kg

SAFD-P3水下管道機器人底盤賣點：

1.底盤體積小，可適用直徑較小的圓形管道，最小可進入直徑300mm管道。
2.底盤動力大，底盤驅動電機功率可達800W。
3.底盤履帶可變形，自適應圓形管道。抓地力強，適用于平地和圓管，提供更大的拖拽力。
4.橡膠履帶：具有良好的地面附著力，履帶接地面積長。
5.整體機身架構采用SUS304不銹鋼材質，具有良好的防銹、防腐效果。
6.防水等級IP68。底盤控制部分、驅動輪及驅動電機部分采用等壓防水結構，可在50m水下正常工作。（可定制潛水深度150m或300m）
7.操作控制自研速度控制算法，精準閉環(huán)控制機制，多方位系統(tǒng)硬件保護機制，多方式二次開發(fā)通道。
8.可配置自動收放線卷線器，最大收放線長度可達600m。（電池倉位置：在卷線器底部）
9.底盤可采用電池驅動，電池最大容量48V200AH，也可選配380V交流電。
10.可選配IP68攝像頭，可視化作業(yè)。
11.可選配A02B四路視頻遙控箱。
12.應用：支持二次開發(fā)，可加裝多種設備。用于城市管道清淤、檢測、維護、清理等。

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