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全地形機器人履帶底盤AFD-8閉環控制系統精準算法

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產品價格: 9999/人民幣 
最后更新: 2024-09-12 10:07:15
產品產地: 鄭州
發貨地: 鄭州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形AFD-R8越野型機器人底盤,可通過多種控制模式控制操作,越野和爬坡突出,可搭載多種檢測設備。

    尺寸:1030*703*455mm

    重量:95Kg

    速度:0-15m/min

    功率:75W-1500W*2

     

    T8底盤特點:

    1、結構性能:底盤整體履帶結構菱形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。

    2、防護等級:IP65。

    3、通訊協議 :485通訊、CAN協議。

    4、工作方式:直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器,閉環控制系統,控制。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。

    5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

    6、控制方式:搖桿控制、標準航??刂?、上位機指令控制。速度環+位移環+差速環,調速。

    7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長。

    8、張緊輪:可張緊調節,保證履帶的正常張緊和運行。

    9、應用領域廣:安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。

    10、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。

    11、減震系統:瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合,有良好的減震系統;

    12、遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業。

    13、支持定制、支持二次開發。

    14, 可選配強力雙自由度云臺,水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.

    越野型機器人底盤越野和爬坡突出多功能橡膠底盤全地形電動底盤,可二次開發定制

    阿凡達智能越野型履帶底盤可二次開發和定制,歡迎咨詢……


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