全地形機(jī)器人履帶底盤AFD-8閉環(huán)控制系統(tǒng)精準(zhǔn)算法

多功能自走式橡膠履帶電動(dòng)機(jī)器人智能移動(dòng)全地形AFD-R8越野型機(jī)器人底盤，可通過多種控制模式控制操作，越野和爬坡突出，可搭載多種檢測設(shè)備。

尺寸:1030*703*455mm

重量:95Kg

速度:0-15m/min

功率:75W-1500W*2

T8底盤特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)性能：底盤整體履帶結(jié)構(gòu)菱形設(shè)計(jì)，底盤高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長，可梯，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

2、防護(hù)等級(jí)：IP65。

3、通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。

4、工作方式：直流無刷霍爾電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)。

5、驅(qū)動(dòng)器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。

6、控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模控制、上位機(jī)指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，調(diào)速。

7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。

8、張緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。

9、應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護(hù)監(jiān)測、機(jī)械手載體、加裝機(jī)械手、攝像頭、升降平臺(tái)等領(lǐng)域。

10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。

11、減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，有良好的減震系統(tǒng)；

12、遠(yuǎn)近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。

13、支持定制、支持二次開發(fā)。

14, 可選配強(qiáng)力雙自由度云臺(tái)，水平自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s, 垂直自由度轉(zhuǎn)矩100NM, 轉(zhuǎn)速180°/s或者 轉(zhuǎn)矩50NM, 轉(zhuǎn)速360°/s.

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