全地形機器人履帶底盤AFD-8閉環控制系統精準算法

多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形AFD-R8越野型機器人底盤，可通過多種控制模式控制操作，越野和爬坡突出，可搭載多種檢測設備。

尺寸:1030*703*455mm

重量:95Kg

速度:0-15m/min

功率:75W-1500W*2

T8底盤特點：

1、結構性能：底盤整體履帶結構菱形設計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

2、防護等級：IP65。

3、通訊協議 ：485通訊、CAN協議。

4、工作方式：直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器，閉環控制系統，控制。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。

5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6、控制方式：搖桿控制、標準航?？刂?、上位機指令控制。速度環+位移環+差速環，調速。

7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。

8、張緊輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行。

9、應用領域廣：安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。

10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。

11、減震系統：瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合，有良好的減震系統；

12、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業。

13、支持定制、支持二次開發。

14, 可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.

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