橡膠履帶底盤自研速度控制算法精準閉環(huán)控制多方式二次開發(fā)通道

多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形底盤作為多功能平臺，可搭載攝像頭、水槍等多種設備，廣泛應用于巡檢、協(xié)同運輸、市政、消防等行業(yè). 并且這款履帶機器人平臺可以實現(xiàn)300kg的負載，支持二次開發(fā)。

尺寸:1300*850*540mm

自重:170-245kg

速度:2.5-12km/h

設計負載:100-300kg

阿凡達智能設備陸地底盤特征：

1.標準架體設計，重量輕，強度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結(jié)構(gòu)，保證了機器的剛性和強度以及機身的氣密性。
2.擴展平臺采用T型槽和螺母滑塊，可搭載多種設備，方便用戶升級改造。
3.電子無級變速，軸扭矩大，轉(zhuǎn)速高。
4.外擴功率輸出，也可作為移動電站使用。
5.前大功率LED燈和后轉(zhuǎn)向燈，方便夜間駕駛和操作。
6. Matilda懸掛系統(tǒng)能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有優(yōu)異低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。
7.可選發(fā)電機和鋰電池電源。
8.速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實現(xiàn)自主導航。
9.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護。
10. 3種控制模式：手持器模式（標準）、可視化控制模式（可選）、網(wǎng)絡控制模式（可選）。

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