機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械座機(jī)號(hào)碼家用

機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械座機(jī)號(hào)碼家用

目的 探究下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價(jià)值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機(jī)數(shù)表法分為兩組,各43例.對(duì)照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對(duì)照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練.對(duì)比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運(yùn)動(dòng)功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評(píng)分,Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評(píng)分比較,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評(píng)分與FMA,BBS評(píng)分均高于對(duì)照組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實(shí)施下肢康復(fù)機(jī)器

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；