機器人認知走路訓練與電腦評測器康復科用

機器人認知走路訓練與電腦評測器康復科用

本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來未建模動態、外部有界擾

配置清單

主機                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶（L、XL）                  4副

溝固定帶（L、XL每款各一個）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個