機器人認知走路訓練與電腦評測器電話

機器人認知走路訓練與電腦評測器電話

本文的研究加深了對步態規劃方法的認識與理解,也為康復訓練臨床試驗及尋求更穩定合理的步態規劃提供了借鑒。(2)為實現康復訓練過程中控制的實時性和,消除系統中存在的未建模動態、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個相互控制器共同作用控制的方法,即基于標稱模型的計算力矩控制器和變結構魯棒自適應補償控制器。補償控制器中加入了一個動態信號和非線性的阻尼項來未建模動態、外部有界擾

登山扣                                  4個

磁鐵鉤                                  1個

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺

55寸電視                                1臺

無線投屏模塊                            1套

可移動電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個

裝箱清單                                1份

產品驗收單                              1份

簡易使用卡                              1張

說明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫療三證                                1份