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353,330 臺增至 735,000 臺，凸顯了該機器人領域市場的快速增長。由于協作機器人具有六個甚至七個自由度（軸），并且所有腕關節均具有 360° 旋轉
可以進行‘熄燈’操作。”Seto 注意到越來越多的機器人安裝在移動平臺上，特別是在航天制造領域。對于大型飛機機身和類似的結構，與將大型、精密的結構移動到專用的檢查單元相比，將檢查機器人帶到部件處通常更容易且更便宜，他說，然后再次返回到階段的組裝或集成。 軟件圖像：UTEXA Growing Sector 吳恩達表示，機器人自動化只會向前發展。大流行可能加速了這種增長。Ng 表示，在 2020 年之前，“人為的不一致始終是每個行業自動
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工業相機豎條紋原因

1.傳感器像素損壞或污染：工業相機的圖像傳感器因長期使用或外力沖擊可能導致部分像素損壞，或表面沾染灰塵、油污，導致豎條紋出現。此外，傳感器內部電路短路或斷路也會引發類似問題，尤其在高溫、高濕環境下更易發生。

2.數據傳輸線路接觸不良或干擾：相機與采集卡之間的數據線若接觸不良、屏蔽層破損或受到電磁干擾，會導致信號傳輸不穩定，產生豎條紋。線纜老化、彎折過度或接口氧化也會引發此問題。

3.電源電壓不穩定或噪聲干擾：相機供電電源電壓波動、濾波電容失效或電源噪聲會導致傳感器或信號處理電路工作異常，形成固定或隨機豎條紋。劣質電源適配器或長距離供電電壓衰減是常見誘因。

4.驅動電路故障：傳感器的驅動電路若出現元件老化、虛焊或芯片損壞，會導致信號同步異常，表現為規則的豎條紋。高溫或過壓可能損壞驅動IC或周邊電容電阻。

5.FPGA或圖像處理芯片故障：相機內部的FPGA或圖像處理芯片若程序錯誤、散熱不良或硬件損壞，可能導致數據解碼錯誤，生成豎條紋。固件升級失敗或靜電擊穿也會引發此類問題。

以照明為主導各種類型的機器視覺和工業自動化系統不斷發展，這在一定程度上要歸功于構成它們的技術和組件的進步。照明就是好的例子之一。不幸的是，在某些系統中，照明可
中提取 3D 信息的研究。 在接下來的十年中，人們對人工智能和計算機視覺的興趣不斷升級。1966 年，麻省理工學院的 Seymour Papert 教授提出了“夏季視覺項目”，該項目向 10 名學起挑戰，要求讓計算機像人類一樣“看”東西。盡管這一雄心勃勃的努力并不是特別成功，但它確實為后來對計算機視覺的研究和理解起到了催化劑的作用。20 世紀 60 年代，本計算機視覺教科書出版，由 Azriel Rosenfeld 教授撰寫。那
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工業相機豎條紋維修方法文章

1.首先用專業清潔工具清理傳感器表面。若條紋仍存在，需檢測傳感器是否損壞。通過均勻光照測試，觀察條紋是否固定。若確認傳感器損壞，需更換同型號傳感器模塊。維修時注意防靜電，避免二次損傷。

2.檢查數據線連接是否牢固，更換高質量屏蔽線纜。使用萬用表測試線路通斷，排除短路或斷路。若接口氧化，用電子清潔劑擦拭金手指。在強電磁環境中添加磁環或改用光纖傳輸。確保線纜走線避開電源線等干擾源。

3.使用示波器檢測電源輸出是否穩定，更換為工業級穩壓電源。檢查電源濾波電容是否鼓包或漏液，及時更換。在電源輸入端添加LC濾波電路或噪聲器。若為多設備共電，建議為相機單獨供電，避免負載突變影響。

4.用熱風槍補焊驅動電路相關芯片及元件，檢查有無燒蝕痕跡。使用示波器測量時鐘信號是否正常，若頻率異常則更換驅動IC。重點檢查穩壓二極管和濾波電容，必要時更換。若為模塊化設計，直接更換整個驅動板。

5.重新燒錄官方固件，確保版本匹配。檢查芯片散熱是否良好，加裝散熱片或風扇。若芯片物理損壞（如引腳虛焊、燒毀），需用BGA返修臺更換同型號芯片。維修后需進行長時間老化測試，確保穩定性

。因為我們不是“標準系統集成商”，能夠提供很多軟件開發能力，所以我們能夠填補很多空白。曾經有一段，我們從頭開始編寫軟件，但現在我們的目標是許可或購買盡可能多的可
量頭條 Franz 被任命為 TKH 旗下德國 2D Vision 集團 Allied Vision 執行官 2023 年 2 月 28 日，TKH Group NV 旗下的 Allied Vision Technologies GmbH（“Allied Vision”）已任命 Robert Franz 為其執行官。除擔任這一新職務外，Robert Franz 還將擔任 TKH 集團內德國 2D Vision 公司的執行官，
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僅適用于某些工作距離，并且會在反射表面上產生圓形眩光。要消除反射表面上的圓形眩光圖案，軸上漫射光可能非常有效。這些燈使用分束器將漫射光源重新引導到光路中（圖 5
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