學習站立行走AI機器人械人性化設計

限制健側肢體的活動并刺激患肢運動，同時伴有動物的被迫主動活動。

后發現只有后一組表現為恢復，在這種條件下，三周內就有了恢復。

然后在觀察前肢運動皮層區域損傷的恢復情況，分別在術后給立即給予訓練和在四個月時給予訓練，并持續訓練六個月。研究發現單獨訓練患手或者患手與健手一起訓練的效果，都比單獨訓練健手的效果好，延遲訓練的效果比受傷后立即開始訓練的效果差

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；