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3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā)，最大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達，快速定位和路徑規(guī)劃，準(zhǔn)確對接，動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。
在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有獨特性。
相較于激光SLAM技術(shù)，3D視覺導(dǎo)航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發(fā)的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數(shù)據(jù)，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng)，可進行二次開發(fā)，適用于智慧物流、工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。
實測效果如下：
場景測試綠植
場景測試-普通瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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測距范圍 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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測距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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視場角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相機尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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運行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
