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藍芯科技技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然特征建圖和定位，視覺導航的較明顯優勢是無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷。
智能避障叉車成本低，高速高精度，智能自主導航，與激光雷達導航相比，視覺導航對特定的工作場景有非常高的性價比優勢。運動控制穩定，轉向可選圓弧或直角，路徑設置自由；3D視覺傳感器、激光、機械、聲光報警等多重安全防碰撞系統；保障人、貨、機器人都安全。
智能避障叉車技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
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運行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續航時間（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
視覺和區域安全激光 |
視覺和區域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
