珍珠粉全自動碼垛設備 智能碼垛機器人供應商

全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。

全自動碼垛機根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

在采用全自動碼垛機進行拆垛作業的時候，機器人抓手的選擇很重要，真空抓手是最常見的，它的價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

全自動碼垛機應用的領域包含了：食品飲料類、醫藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。可以通過更換抓手，實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和拆（碼）垛作業。靈活應變現場的各種碼垛要求，適應多種包裝形式，包括：紙箱自動化碼垛、袋包自動化碼垛、桶裝物品碼垛、異型包裝碼垛。

山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。

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