行走馬達除了馬達可以變速之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成。

扒渣機各主要部件的功能和結(jié)構(gòu)簡述如下:

1.固定楔:固定在迎頭上，用以懸掛尾輪,固定楔由-一個緊楔和-一個楔部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成。

2.尾輪:掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩,使耙斗返回迎頭，它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。

3.耙斗:在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運動來扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調(diào)換。

4.操縱機構(gòu):由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一-端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合,對絞車的兩個滾筒分別進行操縱。操作桿可安裝在絞車的左、右任- -側(cè)進行操縱。

5.絞車:由電動機、減速器以及兩個行星傳動滾筒及兩組制動器和輔助剎車帶組成。制動器實際上起著離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。工作時,剎緊工作滾筒上的制動器,使內(nèi)齒輪停止運轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動.下沿內(nèi)齒輪滾動,從而借行星輪架帶動滾筒轉(zhuǎn)動而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝桿石沿料槽到卸料口卸料�；爻虝r,松開工作滾筒的制動器，剎緊空程滾筒的制動器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。

由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個滾筒的轉(zhuǎn)速也就不同,空程滾筒比工作滾筒有效高的繩速。為了防止停車后滾筒由于慣性仍要轉(zhuǎn)動而引起鋼絲繩起圈亂繩,在兩個滾筒的邊沿_上還安有兩組輔助剎車,以防止?jié)L簡因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

6.臺車:由車架、輪對、碰頭等組成，它是耙斗裝巖機的機架及行走部，承載裝巖機的全部重量。在臺車上安裝絞車,操縱機構(gòu),風動系統(tǒng),并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺車前后部裝有四套卡軌器，作為平巷裝巖時固定機器之用。

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