控制器組件

控制器組件是一種采用網(wǎng)絡(luò)分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式計算機(jī)控制系統(tǒng)，是采煤機(jī)控制的核心部分。整個控制器組件由主控制模塊BOC、模擬量模塊AXI、語音預(yù)警及遙控接收模塊WCR、順槽道訊模塊SGC、CAN 總線隔離模塊CBI、電源切換模塊IPS、牽引綜合控制模塊HPC、傳感中心及記憶截割模塊EDC等八個不同功能的模塊組成。

控制器組件的基本設(shè)計思路是采用分布式結(jié)構(gòu)，按功能將控制系統(tǒng)劃分為幾個個相對獨立的部分，各模塊之間以CAN總線相連。各模塊均采用專用DSP控制器為核心設(shè)計，具有較高性能和高可靠性。

控制器組件是一種采用網(wǎng)絡(luò)分布式結(jié)構(gòu)的嵌入式計算機(jī)控制系統(tǒng)，是采煤機(jī)控制的核心部分。整個控制器組件由主控制模塊、模擬量模塊、語音預(yù)警及遙控接收模塊、順槽道訊模塊、總線隔離模塊、電源切換模塊、牽引綜合控制模塊、傳感中心及記憶截割模塊等八個不同功能的模塊組成。

控制器組件的基本設(shè)計思路是采用分布式結(jié)構(gòu)，按功能將控制系統(tǒng)劃分為幾個個相對獨立的部分，各模塊之間以總線相連。各模塊均采用專用控制器為核心設(shè)計，具有較高性能和高可靠性。

1）主控模塊BOC

主控制器模塊是控制器組件重要部分，結(jié)構(gòu)是最復(fù)雜的部分，在整個系統(tǒng)中它的主要功能包括:

*實現(xiàn)系統(tǒng)中控制部分 與人機(jī)界面部分的交互，將系統(tǒng)中狀態(tài)信息送往專用顯示單元，接收來自HMI對系統(tǒng)參數(shù)的修改請求，執(zhí)行相關(guān)操作。接收來自面板按鈕及語音預(yù)警及遙控接收模塊的處理信息，完成通過面板按鈕、無線遙控方式對牽引調(diào)速系統(tǒng)的操作控制。

*接收來自端頭站及語音預(yù)警及遙控接收模塊的處理信息，完成搖臂調(diào)高、制動器及其它液壓操作電磁閥控制。

*與左右兩端頭操作站通信，接收并處理來自端頭操作站的操作輸入

*接收來自傳感中心及記憶截割模塊的所有外部傳感器信號，對機(jī)組工作狀態(tài)進(jìn)行模擬和保護(hù): .

*接收來自模擬量模塊各電機(jī)的電流的處理信息，完成戳割電機(jī)恒功率自動調(diào)節(jié)功能、重載反牽功能;完成牽引電機(jī)恒功率自動調(diào)節(jié)功能、牽引電機(jī)過載保護(hù)功能:完成泵電機(jī)的過載保護(hù)功能。

*接收來 自模擬量模塊各電機(jī)的溫度的處理信息，完成各電機(jī)的過熱保護(hù)功能。

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