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避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線(xiàn)上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
裝有Eagle系列機(jī)器人視覺(jué)避障的移動(dòng)機(jī)器人可避開(kāi)地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲fan光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
機(jī)器人視覺(jué)避障技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)型號(hào) |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
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分辨率 |
320×240 |
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幀率 |
20fps |
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視場(chǎng)角 |
108°×80° |
72°×55° |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
RJ45以太網(wǎng) |
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測(cè)距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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測(cè)距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波長(zhǎng) |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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抗陽(yáng)光 |
可適應(yīng)50KLux |
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機(jī)械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
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參數(shù)型號(hào) |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
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分辨率 |
深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 |
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幀率 |
20fps |
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視場(chǎng)角 |
108°×80° |
72°×55° |
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數(shù)據(jù)接口 |
GigE |
GigE |
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測(cè)距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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測(cè)距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
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工作波長(zhǎng) |
850nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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抗陽(yáng)光 |
可適應(yīng)50KLux |
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機(jī)械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
