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近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開(kāi)始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人叉車等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。
藍(lán)芯科技無(wú)人自主叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和di標(biāo)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
亮點(diǎn)功能：可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。
與傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)相比，以智能叉車為核心打造的自動(dòng)存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護(hù)費(fèi)用也會(huì)更低。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。
作業(yè)流程
所有智能叉車由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。
無(wú)人自主叉車技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規(guī)格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
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運(yùn)行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤(pán)1200*1000） |
2300（托盤(pán)1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤(pán)檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
