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近幾年，隨著自動化倉庫的發展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發展，例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。叉車作為傳統物料搬運設備中的主力軍，無論是國內市場還是國外市場，需求都非常旺盛。
藍芯科技無人自主叉車基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無需軌道和di標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
亮點功能：可實現帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運。
與傳統的自動化立體庫相比，以智能叉車為核心打造的自動存取系統柔性更高，靈活性更強，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護費用也會更低。
主要應用場景
電商、零售業的大件庫、整存庫，以及制造業中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。
作業流程
所有智能叉車由后臺調度系統統一管理，可實現群體協同。調度系統與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據存取貨需求派發任務，智能叉車全流程自動實現貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。
無人自主叉車技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規格 |
鉛酸 24V85Ah |
磷酸鐵鋰 |
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運行速度(空載)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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轉彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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轉彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續航時間（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
視覺和區域安全激光 |
視覺和區域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
