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光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，項(xiàng)目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng)，保證上游出料及時(shí)接料，送至下游工序，確保不斷線生產(chǎn)。
該項(xiàng)目選用標(biāo)準(zhǔn)潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負(fù)花籃貨架，上下共計(jì)聯(lián)動(dòng)上百個(gè)生產(chǎn)線，同時(shí)分布幾個(gè)大區(qū)域，確保所有車輛能全部調(diào)度來回穿梭運(yùn)行。
光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人解決方案
360度無死角避障，安全性高，AGV在車體上設(shè)有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。本系統(tǒng)提供的設(shè)備，在安全方面滿足以下要求：
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；
因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運(yùn)行時(shí)可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護(hù)；
AGV小車帶360度安全激光檢測(cè)，具有自動(dòng)識(shí)別障礙功能，遇到人員障礙物自動(dòng)停止并報(bào)警；
多級(jí)安全防護(hù)策略，激光安全距離可以手動(dòng)設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測(cè)到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區(qū)檢測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行停止并聲光報(bào)警；
光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2510L |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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長(zhǎng)*寬*高 |
800*600*300mm √ |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
背負(fù)：500kg 牽引：300kg √ |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重（含電池） |
180kg √ |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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行駛通道寬度 |
≥1000mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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運(yùn)行速度 |
負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR3310L |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
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長(zhǎng)*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng)充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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