型號規格有：

SM50YM10-02-1/SM60DM3-02-2/SM60PJ3-02-01/SM60PM7-06-1/SM60WB6-03-1/SM70R1-02-2/SM70SH3-02-1/SM70WP4-01-1/SM70XZ6-01-1

導向滑靴，是采煤機行走部易損部件。行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

滑靴隨著柱塞繞主軸中心線作高速旋轉運動。由于粘性摩擦的存在，滑靴還會繞自身中心進行自轉運動。

滑靴副泄漏作為柱塞泵泄漏主要組成部分，其影響因素眾多，形成機理復雜，成為泄漏控制的研究難點，也是學科前沿研究的熱點。木學位論文針對軸向柱塞泵滑靴機構和靜壓支承潤滑特性展開研究，目的在于減少磨損和泄漏，增加滑靴副的使用壽命提高軸向柱塞泵的綜合性能，為柱塞泵的結構設計和優化提供手段，具有廣泛的工程應用背景和重要的學術研究價值。

軸向柱塞泵的使用大戶工程機械，對低噪聲、長壽命、高性能的液壓柱塞泵馬達有著極大的需求，尤其是軸向柱塞泵中的摩擦副，包括柱塞副、配流副、滑靴副等，對工藝、材料等性能要求更加苛刻。滑靴副是軸向柱塞泵的主要傳遞動力部件之一，將直接影響軸向柱塞泵的工作性能。

軸向柱塞泵是依靠柱塞往復運動，通過改變柱塞腔內容積實現了柱塞泵吸油、排油的功能，在斜盤和滑靴之間形成了滑靴副是為了把主軸旋轉運動轉化為柱塞的直線運動，因此斜盤和滑靴構成的摩擦副是柱塞泵中關鍵部件。滑靴副的主要運動包括滑靴隨著柱塞的軸向運動和繞著主軸的轉動，此外包括滑靴貼在斜盤上受到油膜支撐時的復雜的微運動。滑靴副是連接斜盤和柱塞的中間環節，除了承受來自柱塞腔高壓油軸向作用力之外，滑靴周向運動引起的離心力矩以及隨缸體旋轉所產生的摩擦力矩"

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