焊接機器人工作原理：
顧名思義，焊接機器人就是從事焊接工作的工業機器人之一，它是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程的軸，用于工業化領域，焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替手工作業是焊接制造業的發展趨勢、是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現金屬零件直接成形的技術,其基本原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實現示教與再，它現利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規劃,生成用于機器人作業的數控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點

焊接機器人的優點：
     1、機器人成本沒有人工成本高
     2、穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來
     3、性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強
     4、提高勞動生產率、工作效率高，可以在惡劣環境下高速工作，提高生產力。
     5、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作。
     6、可以持續工作，節省了沒必要的開支。
     7、降低了對工人操作技術的要求
     8、不會出現人為的老化現象
     9、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資
     10、降低了對工人操作技術的要求
     11、屬于固定資產，大大降低了一個人所需求的一系列成本開支
     12、便于管理

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