關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波減速機(jī)GSK-HSD-I系列是追求扁平極限的類(lèi)型;與HS系列相比,軸向長(zhǎng)度約縮短50%,柔輪為超薄帽型結(jié)構(gòu),在輸出側(cè)組裝有交叉滾子軸承,非常適合要求平坦設(shè)計(jì)的應(yīng)用。
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