焊機器人/機器人焊接/焊接機器人 焊接弧機器人系統
上海偉晟意大利柯馬弧焊機器人系統
1.1.1 Robot system 機器人
Smart SIX機器人介紹（Introduction of Smart SIX Robot）
SSMART SiX機器人，是柯馬系列中最小的機器人，以優越的緊湊設計著稱，特別適用于要求快速運動及高度重復精度的應用。
SMART SiX系列中有專用的弧焊機器人型號。SMART SiX ARC主要設計用來優化運動，特別是針對弧焊應用。Technical Features:
技術特點： • 6 kg payload
• 6Kg負載• • 1.4m的最大水平工作范圍•
• 高重復精度：0.05mm• •
腕部設計極大提升了穿透性•
1.1.2（機器人控制器）C4G CONTROL UNIT
C4G控制單元
C4G 是柯馬機器人新一代的技術革新的控制器，自登場亮相以來，一直領先市場標準一步。
焊接機器人工作站的組成：
1機器人本體
2控制系統
3焊接系統（焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟件系統等）。
4工裝、夾具及輔助設備。
其它：起始點尋找、焊縫跟蹤等，需要特殊訂貨，清槍器。
為完成一項弧焊機器人工程，弧焊機器人與周邊設備組成的系統，稱弧焊機器人集成系統。
弧焊機器人/機器人焊接/焊接機器人/ 焊接機器人系統
