3D庫存管理系統

一、3D物位掃描儀工作原理

3D掃描儀由三個發射天線、信號驅動、電子電路三個部分構成。內部產生3-10KHz的低頻脈沖，通過三個天線構成的陣列傳輸低頻脈沖，發射的脈沖達數千個點，每個脈沖都有良好的方向性，數千個點的脈沖對料面進行掃描，并接收儲倉、倉庫或容器內物料所返回的脈沖回波，通過儀表電子電路和計時器的精確計時，精確測量每個回聲的時間/距離，設備的數字信號處理器對接收的信號進行采樣和分析，從而測出的物位的高低、體積和質量。通過一種特殊的算法將來自掃描器的數據組合起來，并通過3D方式呈現容器內物料的實際分布情況，在計算機屏幕上成像.

   3D掃描儀以其獨特可視三維成像技術、獨樹一幟的軟件設計和高粉塵穿透技術，它傳播速度不受粉塵、蒸汽及介質電常數的影響，適用各種固體物料的物位的精確測量，它的三個獨立的發射接收系統和定向技術解決了其它儀表的單點測量的誤差問題和散射回波丟失的問題，尤其在冶金、水泥行業采用3D物位測量占踞了不可動搖的地位，成為這個行業物位測量的首選是當之無愧的。

二、3D物位掃描儀應用效果 

2010年底3D物位掃描儀進入水泥業，它設計獨特，融于材料、電子信息等高新技術，無論是對于大型的料倉、開放性料倉、倉庫還是開放式的堆場，3D物位掃描儀都有良好應用，尤其是水泥行業，因為該行業的料倉多為錐度結構，物料表面凹凸不規則，3D物位掃描儀可以通過3DLevel Manager管理軟件精確直觀的在PC機上真實的反映出實時的物料表面狀態、體積、物料的平均高度、物料的最高點和最低點及質量等測量信息，并對料倉內的料面形成三維圖像，更加方便用戶對料倉內的進料情況的實時了解。當用戶選擇了高粉塵環境條件比較惡劣的環境安裝使用后，對測量效果非常滿意。

三、 產品型號

APM公司目前在世界范圍內推出了四種型號的產品，這四種型號的產品都是APM公司3D掃描儀Ⅱ型產品，迄今為止是物位測量中的領軍產品。3D物位掃描儀的四種產品的型號分別是S、M、MV、MVL系統，它們的主要功能和區別如下：

3D掃描儀S型

采用30 °的波束角發射脈沖 ,測量平均體積、平均料位 ,適用于直徑小于4m的小型儲藏 ,可以形成映射點但是不能夠形成圖像

3D掃描儀 M型

采用70 °的波束角發射脈沖,能夠覆蓋更廣的物料表面 ,不僅可以測量平均體積,平均料位，而且還可以測量最大最小料位 ,適用于料倉直徑大于4m且小于15m的料倉或直徑小于15米的露天倉 ,可以形成映射點但是不能夠形成圖像。

3D掃描儀 MV型

采用70 °的波束角發射脈沖能夠覆蓋更廣的物料表面,不僅可以測量平均體積、平均料位，而且可以測量最大最小料位, 適用于料倉直徑大于4m且小于15m的料倉 ,可以形成映射點且能夠形成3D立體圖像。

3D掃描儀 MVL型

MVL型系統是在同一倉體上裝有兩個或兩個以上的MV型和一臺controller控制器共同組合而成的一個系統，該系統可以對大直徑料倉，開放倉進行測量，controller控制器的功能就是對從各個3D掃描儀采集的信號進行采集處理分析，然后將所有信號整合為統一的一個完整的信號送到PLC或DCS最終提供用戶，方便用戶的監控及控制。

以上四種型號采用低頻（3-10KHZ）測量，都具有更好的粉塵穿透能力,測量范圍均可達到70m,且可以在嚴峻的惡劣工況環境下正常可靠的工作.