CAN總線控制器即Controller Area Network Bus控制器，作為一種技術(shù)先進(jìn),可靠性高,功能完善,成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus控制逐步被廣泛應(yīng)用到各種控制領(lǐng)域。CAN- bus是唯一成為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線，也是國際上應(yīng)用 最廣泛的現(xiàn)場總線之一.

CAN總線控制器的主要特性

      多主結(jié)構(gòu)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問

      無破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁

      借助驗(yàn)收上檢測到擴(kuò)展幀報(bào)文(29位 的標(biāo)識(shí)碼)也是容許的,并且如果報(bào)文正確的話,會(huì)給 出一個(gè)應(yīng)答信號(hào),但是不會(huì)產(chǎn)生接收中斷. 而PeliCAN工作模式則完全支持?jǐn)U展幀報(bào)文,功能強(qiáng)大 .包含BasicCAN又比其功能多.