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| 結構形式 | 6-DOF串聯關節 | |
| 負載能力 | 6KG（除送絲機構） | |
| 驅動方式 | 全伺服電機驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 每軸最大運動范圍 | 關節1 | ±170° |
| 關節2 | 155°～ -90° | |
| 關節3 | 85°～ -225° | |
| 關節4 | ±360° | |
| 關節5 | ±180° | |
| 關節6 | ±200° | |
| 每軸最大運動速度 | 關節1 | 150°/S |
| 關節2 | 150°/S | |
| 關節3 | 170°/S | |
| 關節4 | 320°/S | |
| 關節5 | 320°/S | |
| 關節6 | 500°/S | |
| 最大展開半徑 | 1390mm | |
| 高度 | 1200mm（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 本體重量 | ≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 操作方式 | 示教再現/編程 | |
| 供電電源 | 三相/220V、50Hz | |
| 結構形式 | 6-DOF串聯關節 | |
| 負載能力 | 6KG（除送絲機構） | |
| 驅動方式 | 全伺服電機驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 每軸最大運動范圍 | 關節1 | ±170° |
| 關節2 | 155°～ -90° | |
| 關節3 | 85°～ -225° | |
| 關節4 | ±360° | |
| 關節5 | ±180° | |
| 關節6 | ±200° | |
| 每軸最大運動速度 | 關節1 | 150°/S |
| 關節2 | 150°/S | |
| 關節3 | 170°/S | |
| 關節4 | 320°/S | |
| 關節5 | 320°/S | |
| 關節6 | 500°/S | |
| 最大展開半徑 | 1390mm | |
| 高度 | 1200mm（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 本體重量 | ≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 操作方式 | 示教再現/編程 | |
| 供電電源 | ||
| 結構形式 | 6-DOF串聯關節 | |
| 負載能力 | 6KG（除送絲機構） | |
| 驅動方式 | 全伺服電機驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 每軸最大運動范圍 | 關節1 | ±170° |
| 關節2 | 155°～ -90° | |
| 關節3 | 85°～ -225° | |
| 關節4 | ±360° | |
| 關節5 | ±180° | |
| 關節6 | ±200° | |
| 每軸最大運動速度 | 關節1 | 150°/S |
| 關節2 | 150°/S | |
| 關節3 | 170°/S | |
| 關節4 | 320°/S | |
| 關節5 | 320°/S | |
| 關節6 | 500°/S | |
| 最大展開半徑 | 1390mm | |
| 高度 | 1200mm（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 本體重量 | ≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構） | |
| 操作方式 | 示教再現/編程 | |
| 供電電源 | ||
