西門子6ES7321-1BH02-4AA2

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態
● 讀取 CPU 錯誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區
● 復位為出廠設置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動信號的比例執行器
這些元件用于設置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內會對過程產生模擬量作用。
此組中的執行器包括彈簧支撐的氣動驅動器，以及構成位置控制系統的帶位置反饋的
電動驅動器。
連續控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調制信號的比例執行器
這些執行器用于在采樣時間間隔內生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。執行器（如

PT1  受控系統
在 PT1 受控系統中，過程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時間
減小，直至達到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時間常量通常相同。 時間常量不同時，控制顯然
會更加復雜。
脈沖控制器
對設定值變化和干擾的響應
對設定值變化的響應
過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所
需的時間來改進對設定值變化的響應。

設定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時間內消除所生成的控制偏差。可通
過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因
微分作用根據過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進行控制，因為輸出值
僅隨過程值的階躍而發生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會再發生變化。
具有不同控制器結構的受控系統的響應
過程工程中的大多數控制器系統都可以通過具有 PI 作用響應的控制器進行控制。 在具有
較長空載時間的慢速控制系統情況中（例如，溫度控制系統），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結果。

為指定受控系統選擇控制器結構
對適用的控制器結構的選擇
為實現控制結果，應選擇適合于受控系統且可在特定限值范圍內適應受控系統的控制
器結構。
下表概述了控制器結構與受控系統的適當組合。
受控系統 控制器結構
P P PD PI PID
僅具有死時間  不適用  不適用  適用  不適用
具有死時間的 PT1  不適用  不適用  非常適用  非常適用
具有死時間的 PT2 不適用  有條件適用  非常適用  非常適用
高階  不適用  不適用  有條件適用  非常適用
非自調節  非常適用  非常適用  非常適用  非常適用