西門子1500模塊6ES7541-1AB00-0AB0

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PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

西門子1500模塊6ES7541-1AB00-0AB0

湖南西田電子科技有限公司是一家以工業自動化、系統集成、相關領域技術服務為主的高科技企業。同時也是西門子(中國)有限公司合作伙伴及授權系統集成商。以“為客戶創造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨，本著“質量保證，誠信服務，堅持承諾，到位及時”的做事態度，熱誠的服務于每一位新老客戶。面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

西門子1500模塊

PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）

裁斷系統的檢測裝置包括各類非接觸式行程開關、超聲波傳感器和絕對位移編碼器等，用于測量機械位移、運行速度，保證了裁度伺服控制系統有序、安全、可靠的運行。狀態檢測信號接入力士樂位置控制器clm開關量輸入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、壓刷的抬起與落下到位信號，刀架左右限位信號，刀架定位原點等。切刀、壓刷、噴蒸汽閥的動作由開關量輸出口（端子x4中的a1－a16）輸出控制。超聲波傳感器安裝于定長傳送帶前端與前級胎面運輸帶后端的貯存槽內，其檢測到的胎面在貯存槽位置高低信號（0－10v）通過模擬量輸入口輸入到plc。分別檢測傳送皮帶和刀架位置的兩個位移編碼器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。

3 軟件設計及分析

　　本系統軟件設計主要包括三大部分：

　　l plc 控制程序和plc 和位置控制器clm的通信程序的設計，其中包括系統 profibus-dp網絡組態、系統硬件組態、控制程序設計等；

　　l 力士樂位置控制器裁斷伺服控制程序；

　　l 監控程序的設計，主要包括系統運行需要的監控主界面、裁斷控制界面、報表生成和數據查詢界面等人機界面的設計。

4 plc控制程序設計

　　系統中以西門子s7-315-2dp作為profibus現場總線主站提供與力士樂位置控制器clm直接而便利的高速循環通信服務，通訊速率高、控制適時性好、抗干擾能力強且編程簡單。在plc編程軟件step7中導入位置控制器clm設備數據庫文件（in2_04eb.gsd），完成硬件網絡組態，為位置控制器分配網絡地址，該地址必須與控制器參數中設置的相同，在組織塊ob中選用sfc14“dprd_dat”，sfc15“dpwr_ dat”系統功能塊向位置控制器接收/發送過程數據。

　　在位置控制器參數b007中設置與主站的總線通訊率，參數b008中設置從站網絡地址，并選擇參數過程數據對象（ppo）類型，這樣系統的現場設備與plc之間通過profibus-dp總線可以完成數據的讀寫和控制數據的傳輸，如控制字、狀態字、給定值和實際值等。除過程數據外，profibus-dp也傳輸傳動系統的參數設置和診斷信號。

　　plc根據聯動線的運行速度、操作指令及裁斷裝置的狀態對皮帶、刀架進行協調控制。胎面在兩條運輸帶之間的貯存量使傳感器產生相應模擬量輸出信號，并與前段運輸帶的速度綜合起來按照一定的算法決定裁斷皮帶的運行速度，從而通過plc相應地改變速度使運輸帶協調平穩運行。用戶根據產品生產需要相應設置胎面裁斷長度等參數，通過總線完成plc與位置控制器之間的數據傳輸。