西門子1500模塊6ES7552-1AA00-0AB0

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TM PosInput 2，2通道計數與位置采集(增量型/絕對值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器

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子午線輪胎生產過程中胎面定長裁斷是其關鍵工序之一，膠料投入擠出機后壓出并經牽引拉伸、冷卻及定長裁斷后得到輪胎胎坯。胎面裁斷定長檢測的控制過程是一個先裁斷定長、后單條稱重的控制過程。開發一套具有高切割精度（包括加工端面傾斜度和光潔度及定長剪切長度的精確度）、能夠適應高裁斷速度的胎面裁斷裝置，不管從提高產量、減少廢品率還是從提高原料的利用率來說都顯得極為重要。　　

1 機械部分組成

　　裁斷系統由如圖1所示幾部分組成，下面分別介紹它們的組成和功能。

1-傳送帶伺服電機 

2-裁刀電機

3-刀架伺服電機 

4-刀架直線導軌

5-傳送皮帶 

6 -超聲波傳感器

　　裁斷裝置由定長輸送裝置、裁刀裝置、壓膠裝置、刀架轉動裝置等組成。定長輸送裝置的結構為低臺式，傳送帶由交流伺服電動機驅動，可滿足裁斷定長精度高的要求，速度在一定的范圍內可進行高精度無級調速。裁刀裝置由裁刀刀架和刀架傳動裝置兩部分組成，裁刀、微型氣缸和電機安裝在裁刀刀架上，裁刀刀片在電機帶動下高速旋轉，由微型氣缸帶動升降，裁膠時放下，回程時抬起，裁刀刀架在由伺服電機拖動的力士樂高精度直線運動導軌上來回移動以切割胎面。壓膠裝置為海綿滾筒和由氣缸帶動的能夠抬起和壓下的壓刷，是為了在裁斷過程中壓住胎面以免打滑。整個裁刀傳動裝置可繞一垂直心軸轉動，從而調整裁斷角度。

    冷卻后的胎面經貯存槽進入裁斷定長輸送皮帶上，在貯存槽上方裝有超聲波傳感器，檢測胎面貯存的程度，使運輸帶以不同的速度運行；傳送帶伺服電機啟動運行，同時直接裝在軸上的旋轉編碼器開始脈沖計數，電機拖動輸送皮帶向前行進，當胎面長度達到預設值時，運輸帶經減速后停止運行；此時壓膠裝置壓刷在氣缸帶動向下壓緊胎面，刀架伺服電機帶動刀架從初始端快速沿直線導軌向另一端行進并裁切胎面；在裁切胎面的過程中，噴水電磁閥動作并向切刀噴水，切割完畢后，壓胎面裝置升起、切刀抬起，直線導軌上的裁斷刀架退回到初始位置并停止運行、噴水電磁閥停止噴水，同時切刀放下，一切恢復到初始狀態，以便再次啟動。