SIEMENS-西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0

西門子PLC模塊6ES7193-4CB30-0AA0

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SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統 – 高效的機器級操作員控制和監視

當人們必須使用執行各種任務的機械和設備（從轉筒式干燥機到廢物壓實機）進行作業時，需要監視和操作員控制設備。為您的具體任務找到合適的設備并不難。面臨的挑戰是找到一個不會過時、靈活的解決方案，該解決方案既可集成到更高級別的網絡中，又可滿足對透明度和數據提供提出的日益增長的需求。多年來，SIMATIC HMI 面板已在所有工業領域的各種不同應用中證明了它們的價值。目前使用的系統范圍與相應設備中的應用程序和技術的范圍一樣廣泛。

SIMATIC HMI 代表高效的機器級操作員控制和監視，并具有一些獨特優勢：

• 現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。

  自1946年*臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

  大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

  另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。

  1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

  作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

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