該實訓裝置可實現運動中的平面位置控制，在PLC控制想可實現平面尾翼的位置控制，并通過氣動機構實現工件的抓取和擺放，通過直流減速電機（高性能伺服電機、步進電機）實現運動中的精密儀器控制，本設備是為研究可編程控制器系統設計特殊開發設計的，完成檢測、控制、執行三大模塊實訓。讓學生對機電一體化知識有一個系統的認識和掌握。
該實訓裝置為兩維運動控制模型，結合傳感器、PLC、氣動、電機控制等，采用真空方式抓取工件。
技術參數
1. 輸入電源：AC220V±10%（單相三線）
2. 額定功率：<1KVA
3. 環境溫度：-10℃～40℃
4. 相對濕度：≤85%
5. 重 量：27Kg
6. 電氣邏輯：NPN
7. 驅動電機：直流齒輪減速電機
8. 驅動類型：軸驅動
9. Z軸：帶有接近開關和流量控制的開關
10. 最終執行器：真空吸盤
11. 控制器：FX2N-32MR
12. 外形尺寸：850×750×750（mm）
