五自由度氣動機械手實訓裝置

該裝置能夠真實模擬工業氣動機器人的工作狀態，可以完成工業流水線中機器人的抓取傳送工序。該裝置由工作部分、控制部分和上位機界面組成。工作部分含有多種工業傳感器，能夠真實模擬自動流水線的工件抓取、傳送的工序。控制部分采用三種控制方式（PLC控制、單片機控制、上位機控制），完成整個系統的控制運行。
主要技術參數
1、工作電壓：單相  AC220V
2、溫    度：-10℃～40℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機容量：≤1KVA
4、外形尺寸：760×450×1366mm