美國VARCO公司是世界上第一家研制驅頂的公司，已先后開發了10多種規格頂驅，現直銷VARCO華高公司產品之一，頂驅軸銷（見圖）
頂部驅動技術是轉盤鉆機問世以來的幾項重大變革 （液壓盤式剎車、液壓鉆井泵、交流變頻驅動等）之一。自1981年12月美國Varco公司研制的頂部驅動系統 （簡稱TDS、頂驅）投人使用以來，頂驅逐漸被世界各國石油鉆井界所采用。目前，淺海上鉆井船或平臺，幾乎全部裝備了頂驅，陸地石油鉆機也越來越多地裝備了頂驅，繼美國Varco公司之后，挪威的Maritime Hydraulics公司、法國的ACB-Bretbr公司和TRITEN公司、美國的National-Oilwell公司、加拿大的CANRIG公司和Tesco公司等都研制和使用頂驅。
頂驅鉆井驅動和配置有以下主要部件和附件構成：

  l.水龍頭-鉆井馬達總成（關鍵部件之一）；

  2.馬達支架/導向滑車總成（關鍵部件之一）；

　3.鉆桿上卸扣裝置總成（關鍵部件之一，它是體現頂部驅動鉆井裝置最大優點的設備）；

  4.平衡系統；

　5.冷卻系統；

　6.頂部驅動鉆井裝置控制系統；

　7.可選用的附屬設備。