駛入式貨架又稱通廊式貨架或貫通式貨架。駛入式貨架采用托盤存取模式，是一種不以通道分隔，較高連續性、整體性的存儲貨架。
1.貨物存儲通道亦為叉車儲運通道，是存儲密度較高的一種形式貨架。
2.通常被用于品種較少但批量大，且對貨物揀選要求不高的貨物存儲。
3.以普通叉車的提升高度，通廊貨架層數為三層貨物的常規方案計算，倉庫的有效存儲容量可增加100%以上，相比之下投資成本得到控制，效益顯著提升。從全局存儲成本計算，一般在三年內所增加存儲容量效益即可抵銷投資成本。
4.貨物遵循先進后出原則, 適用大多數搬運機械儲運作業。
5.這種貨架適用存儲大批量、少品種貨物。
6.駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠墻區域的貨架總深度最多可以設計為7個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度通常在9個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。
7.廣泛應用于各類倉庫及物流中心如：食品、煙草、乳業、飲料等行業，冷庫中也較為多見
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