一、概述

    EasySmc 2300 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，配合FPGA實(shí)現(xiàn)4軸運(yùn)動(dòng)控制。

    控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2100組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂破鲌?zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測(cè)，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi2100）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來(lái)，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。

    控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到2MHz。

    控制器全部程序由本公司自主開發(fā)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。

    如果只需要增加普通的I/O，直線和圓弧插補(bǔ)，請(qǐng)選用EasySmc 2100。

    如果需要使用具有速度前瞻控制的B樣條插補(bǔ)功能（495個(gè)控制頂點(diǎn)），請(qǐng)選用EasySmc 2130。

    如果僅需要使用USB接口，脈沖輸出頻率在100KHz以下，請(qǐng)選用EasySmc 2200。

二、性能指標(biāo)

    1、電源: +24V 400mA直流；+5V 1000mA直流；兩路電源能公地；

    2、X，Y，Z，U四軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)控制，具有小線段連續(xù)插補(bǔ)功能；

    3、脈沖輸出頻率最高2MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器接收最高頻率2MHz；

    4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的失步和過(guò)沖；

    5、單軸最大步進(jìn)步數(shù) –134，217，728 — + 134，217，727；

    6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；旋轉(zhuǎn)編碼器輸入。

    7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào)，上限、下限信號(hào)輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào)；

    8、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；

    9、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

        或選擇USB通信，每秒鐘可發(fā)送100條命令，即通信周期為10ms；

    10、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；預(yù)留16路通用輸出、16路通用輸入；

    11、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。