近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三代。第一代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬于示教再現型，第二代則具備了感覺能力，第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力。

 

機器人的示教：

1）機器人的示教分類

用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指示，規定機器人進行應該成的動作作業的具體內容，這個過程就稱為對機器人的示教或對機器人的編程

2）機器人示教過程

在對機器人的編程方法中，示教是常用的方法。它是在真實作業環境中的在線編程，可用示盒方法。下面用弧焊機器人焊接T型角焊縫來說明示教過程。圖2是用于點焊、弧焊工業機器人的示教盒

3）機器人核心

機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業綜合實力的重要標志之一。日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、不二越、川崎、Motoman 莫托曼、等公司的產品。歐系中主要有德國KUKA庫卡、克魯斯CLOOS、瑞典的ABB、美國Adept、意大利的 Tiesse；及奧地利的IGM公司。

4）售后服務中心

　示教盒維修服務中心是國外機器人生產企業攜手廣州長科自動化設備有限公司設立的。針對中國所有機器人的控制系統產品售后服務中心。主要為各品牌伺服驅動器、電路板、伺服電機、示教盒、工控機等產品設立的用戶保障中心。

5）服務宗旨

示教盒服務中心的服務宗旨是防患于未然，積極貫徹預防為主的方針，通過為用戶建立產品的維修機制，并通過現場的巡視監管和對相關人員的培訓，不斷提高企業對高端設備產品的管理水平，把問題解決在故障發生之前，以實現機器人成套電氣產品維修服務的目標。