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主要結(jié)構(gòu) 該機(jī)器主要由機(jī)械部分和控制部分組成,機(jī)械部分主要由鋼送入機(jī)構(gòu)、鋼彎曲機(jī)構(gòu)、鋼夾斷機(jī)構(gòu)組成;控制系統(tǒng)主要由可編程控制器、觸點(diǎn)繼電器、開關(guān)電源組成。 自動(dòng)鋼彎箍機(jī),通過傳感器對(duì)鋼的響應(yīng)給可編程控制器輸入信號(hào),由PLC S7-200輸出信號(hào)控制電機(jī)起停,對(duì)鋼進(jìn)行送入、彎曲、夾斷運(yùn)動(dòng)
工作原理 當(dāng)鋼彎曲機(jī)上電后,進(jìn)給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),上排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)鋼運(yùn)動(dòng),下排導(dǎo)輪受彈簧的壓力將鋼壓住。當(dāng)鋼進(jìn)給到指定位置,彎曲電機(jī)正轉(zhuǎn)將鋼折彎,電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)復(fù)位,電動(dòng)鋼剪斷器,完成一次彎曲任務(wù)。
流程圖設(shè)計(jì) 自動(dòng)鋼彎箍機(jī)的程序要求實(shí)現(xiàn)多次的判斷,而且要按照一定的順序執(zhí)行動(dòng)作。系統(tǒng)首先初始,對(duì)I/O輸入輸出、中斷設(shè)置初始,送入鋼后,啟動(dòng)進(jìn)給電機(jī),讓鋼進(jìn)給,然后啟動(dòng)鋼彎曲電機(jī),使其彎曲,啟動(dòng)電動(dòng)鋼剪短器,剪斷鋼后結(jié)束。期間對(duì)鋼是否到位、鋼是否轉(zhuǎn)到一定角度進(jìn)行判斷。