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| 系列型號 | 215D | ||
| 額定輸出功率(KW) | 20 | 23 | 27 |
| 額定電流（A） | 38.7 | 44.6 | 52 |
| 額定轉速（RPM） | 1500 | 1700 | 2000 |
| 額定轉矩（N.M） | 129 | ||
| 最大轉矩（N.M） | 200 | ||
| 電機慣量（×kg.㎡） | 0.1164 | ||
| 適配驅動器型號 | 按需配置 | ||
| 編碼器 | TS2640N321E64 | ||
| 環境要求 | 溫度：工作0~55℃，保存-20~80℃；濕度：工作/保存≤90%RH（無結霜）；海拔≤1000米，震動≤5.88m/s2，10~60Hz | ||
