SAF47減速機

近年來，國產機器人取得一定成就，例如電力行業(yè)。山東魯能智能技術有限公司是電力特種機器人行業(yè)創(chuàng)領者，其研發(fā)的變電站智能機器人巡檢系統，擁有完全自主知識產權和發(fā)明專利，整體技術國際領先。

盡管如此，中國機器人產業(yè)整體實力有限，主要瓶頸在于規(guī)模和技術。數據顯示，2013年中國購買的3.656萬臺工業(yè)機器人中，只有不到1/4由中國供應商提供，其余都來自日本、德國和瑞士。

國家“十二五”和先進制造領域智能機器人主題專家組組長趙杰介紹，中國每年申請機器人技術相關專利、發(fā)表相關學術論文居世界前列，這說明我國工業(yè)機器人的研發(fā)能力明顯上升，但另一個不容忽視的現實是，全國知識產權成果轉化率最多只有3%。此外，國內研發(fā)主體集中在科研院所，不僅限制了科研成果的轉化應用，也制約了技術創(chuàng)新。

值得注意的是，我國申請的專利都不屬于核心技術。中國僅在整機制造和系統集成上能與國外廠商抗衡，而在機器人的上游—零部件領域，目前包括減速機、控制器、電機伺服系統在內的關鍵零部件的核心技術，話語權仍掌握在ABB、庫卡、發(fā)那科、安川這“四大家族”手中。此外，新材料（機械臂、減速機等用）也與發(fā)達國家存在一定差距。