當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

云南昆明KAB37 KAB47 KAB57減速機

有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯軸器傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式

智能數控加工中心加工，確保行星支架定位孔的，從而使行星輪轉動平穩，為實現輪系的均載提供保障。

中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或許內孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面，測頭相對于輪齒軸線的大變動量。也就是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。

當安裝后，難以保持兩軸嚴格對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用聯軸器等。當工作中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

只有在兩半從動齒輪向外和向內的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。

在進行輸入、輸出部分組裝時，切忌如圖5所示進行安裝，因間隔環、銷套在重力的作用下會下移，銷軸很難對正就位；

減速機在或油浴中，由于油位過高或油粘度偏大，減速機沐入油中轉速較高，使油攪動而起泡發白。

安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；處理配合表面的污物與毛刺。

當需要密封的面積大，接合表面粗糙時，墊片的厚度應加大，安裝墊片時必須壓緊，拆卸時如發現墊片已失去彈性或損壞必須進行更換。