齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

湖北武漢KA157 KA167 KA187減速機

擺線輪的安裝標識必須確保正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號面朝向輸出軸，且相互錯開180°。要想確保正確安排，在拆卸時就必須關注出廠時的安裝方位；若發現擺線輪有損壞，在購買新的擺線輪時一定要注意成對購買，并在購買時注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對擺線輪才可正常工作。

要齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪與軸的安裝精度及緊固性，主要是達到合理的過盈配合，才能有效防止減速機竄軸現象。

手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔螺釘垂直，將驅動電機軸減速機輸入端孔。時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的為：兩者相互后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

在齒輪減速機所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。

智能數控加工中心加工，確保行星支架定位孔的，從而使行星輪轉動平穩，為實現輪系的均載提供保障。

減速機上下箱體結合面處密封的好壞是防止其漏油的關鍵。一般減速機箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。

其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷，運行狀態逐漸惡化時，應立即進行更換。

通常情況下應根據減速機的實際工作情況來選擇相應的，如果減速機運行復雜惡劣的話應適當加入一些脂的添加劑以保護齒輪的正常運行和使用壽命。

們更要注意齒輪減速機停用期間的。停用期間用戶不能置之不理，就像家里的家電一樣，里面的金屬部分長時間空置，會里面的部件氧化，生銹，引起各個功能的減退甚至是損壞。所以，我們在設備閑置期間，要注意按照說明書的要求，定期檢查齒輪減速機電機的，這樣一來，才能在再用時，保證開機即用，不會出意外故障。

配件采用優質低碳合金鋼鍛件經滲碳氮共滲淬火處理，高精磨齒工藝，帶自動檢測的數控成型磨齒機，通過對每個齒輪、每個的齒的修研，保證了所有齒輪的加工精度，以此保證齒輪的嚙合精度，生產的齒輪精度可達到5級。

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進而迫使輸入軸。

聯軸器的主要類型、特點及其在作用類別在傳動中的作用備注剛性聯軸器只能傳遞運動和轉矩，不具備其他功能包括凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等

在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。

不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油，為了減速機的性能、擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可以重新考慮油。