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AI智能機器人走路練習與評估器械廠家
目的 探究下肢康復機器人結合康復訓練在腦卒中偏癱患者中的應用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數表法分為兩組,各43例.對照組實施常規康復訓練,觀察組在對照組基礎上行下肢康復機器人訓練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統計學意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統計學意義(P<0.05).結論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復機器
八、技術參數
*1、訓練驅動裝置數量:5個;
2、髖關節活動角度的調節范圍:30°-50°;
3、膝關節活動角度的調節范圍:50°-80°;
4、大腿長度調節范圍:35-47cm;
5、小腿長度調節范圍:0-11cm;
*6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調節范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調節范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調節范圍:≥16 cm;
*10、步行訓練臺電機:交流伺服電機;
11、步行訓練臺速度調整范圍:0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h;
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%;
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
浙江省臺州醫院路橋院區 |
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