AI步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)價格優(yōu)惠

康復機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復醫(yī)學和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復訓練機器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復訓練機器人的相關(guān)研究及下肢運動障礙病因進行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復訓練機器人的安全設(shè)計要求與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；