AI機器人行走練習(xí)與評估系統(tǒng)械創(chuàng)新

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2）下肢關(guān)節(jié)活動受限和肌力低下者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①健側(cè)下肢輔助患側(cè)下肢送食品入口；②將肘關(guān)節(jié)放置于較高的臺面上以利于手到達嘴邊，將送食品至口中；③用叉、勺代替筷子；④將餐具（勺）綁或夾在手指間；⑤用雙手拿杯子；⑥利用肌腱固定式抓握（腕關(guān)節(jié)伸展時手指屈肌緊張）拿起玻璃杯或指某樣食品。

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；