AI機器人行走訓練與評估系統(tǒng)器人性化

AI機器人行走訓練與評估系統(tǒng)器人性化

一側下肢或身體障礙者的訓練：

適應或代償方法：①開瓶蓋時，將容器夾在兩腿之間；②可將毛巾繞在水龍頭上，用健手擰干。

使用適應性輔助用具：①刷子和牙刷固定安裝在水池邊：用于洗手、洗指甲和刷假牙；②將大號指甲刀固定在木板上修剪健側手指的指甲。

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；

*14、動態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)

15、時間設定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進1min