AI步態機器人正常走路訓練與評估結合人性化

AI步態機器人正常走路訓練與評估結合人性化

基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數,建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據控制系統要求對控制系統硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統進行建模與系統性能分析,結合運動控制系統中非線性、時變性和工作環境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統的穩定性和有效

*27、采用機械腿尺寸調節裝置和彈簧動態平衡拉緊結構（具有證書）。不同腿長的患者在訓練時可根據患者的需要，進行相應的機械腿尺寸調節；彈簧動態平衡拉緊結構可以使機械腿在空間內特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復到平衡狀態，保證患者步態訓練的正常進行。

28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅動高度可調。

29、產品通過ISO9001、13485醫療器械質量管理體系認證；

30、生產廠家通過環境管理體系認證和職業健康安全管理體系認證；

31、生產廠家具備企業證書；

32、；

33、產品已獲得醫療器械注冊證。